设备概述（mcDSA-F1x）
设备名称 | 电机类型 | 峰值电流 | 编码器类型 | 网络接口 | Din | Dout | Ain |
mcDSA-F10 | BLDC | 225安 | 增量 | CAN | 4 | 1 | 1 |
mcDSA-F12 | BLDC | 225安 | 正/余弦 | CAN | 4 | 1 | 1 |
mcDSA-F15 | BLDC | 225安 | 增量 | CAN | 6 | 3 | 2 |
mcDSA-F15-EtherCAT | BLDC | 225安 | 增量 | CAN，EtherCAT | 6 | 3 | 2 |
mcDSA-F15-PROFINET | BLDC | 225安 | 增量 | CAN，PROFINET | 6 | 3 | 2 |
mcDSA-F15-SSI | BLDC | 225安 | 增量 | CAN | 6 | 3 | 2 |
mcDSA-F17 | BLDC | 225安 | 正/余弦 | CAN | 6 | 3 | 2 |
mcDSA-F17-EtherCAT | BLDC | 225安 | 正/余弦 | CAN，EtherCAT | 6 | 3 | 2 |
mcDSA-F17-PROFINET | BLDC | 225安 | 正/余弦 | CAN，PROFINET | 6 | 3 | 2 |
mcDSA-F17-SSI | BLDC | 225安 | 正/余弦 | CAN | 6 | 3 | 2 |